...「殿様が参内する」は、武家社会において、江戸城に徳川将軍が参勤交代に訪れること... 
...参勤交代の時代には、大名や役人が定期的に江戸と自分の領地を往復していた...
...参勤交代のルートには宿場があり、人や荷物の休憩・交流の場として栄えた...
...参勤交代は全国の各大名に対する幕府の統制策の一つであった...
...参勤交代の旅は、1回の往復で5ヶ月以上かかる長丁場であった...
...参勤交代の中には、千人以上もの警備兵が同行し、安全を確保していた...
...史料によると、佐竹氏は参勤交代の際には大勢の従者を引き連れていたとされています...
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